有軌運輸無人駕駛系統
國家專利技術的有軌運輸無人駕駛系統實現地面操控中心遠程控制井下電機車在運輸區域遙控裝礦、無人駕駛自動運輸及自動卸礦。
電機車無人駕駛運輸系統由地面操控中心、車載智能化控制系統、井下專用無線通信網絡、軌旁監控系統、牽引供電監控系統、裝卸載站控制系統及專用軟件組成。
取消井下運輸區全部作業人員,提升井下生產安全管理水平,降低生產人工成本,智能化運輸調度系統顯著提高運輸效率,同時具備電能管理系統,實現運輸系統節能降耗。
有軌運輸無人駕駛系統的主要功能及特點
* 適用范圍廣:井下及地面有軌運輸系統均可部署,實現無人駕駛、遠程監控。
* 高安全性:配備自主研發機車運行自動防護系統,具有機車運行區間超速自動剎車、彎道自動減速、通過人車交叉路口自動警報、關鍵零部件故障預警、突發事故急停等功能,具備故障導向安全機制。
* 智能化:配備自主硏發機車運行自動控制系統,實現自主巡航行駛、速度精確控制,具有機車運行參數在線監測功能,實現運行速度、電參數、位置信息、預警系統狀態等信息就地顯示及遠程監測。
* 高效:基于實時精確定位的移動閉塞技術,實現對區間進路的最優管控,在保證運輸安全的前提下,提高多列機車運輸效率;運輸訂單自動管理、自動派車,系統能夠24小時不間斷運輸。
* 創新的車載無線傳感器網絡取代軌旁位置傳感設備,大幅減少現場安裝工程量。
* 具有故障早期自診斷功能,及時提供維護信息,減少故障造成的停產和設備事故。
* 人工駕駛與無人駕駛一鍵切換。